MB10S740 — это компактный 6-осевой промышленный робот, предназначенный для высокоточной автоматизации производственных процессов: сварка, обслуживание станков, сборка, pick & place, упаковка и интеграция в роботизированные линии. Робот объединяет высокую скорость движения, точную повторяемость, защита IP67 и компактные габариты, что позволяет эффективно использовать его в ограниченном пространстве.
Основные технические характеристики робота MB10S740
|
Параметр |
Значение |
|
Количество осей |
6 осей |
|
Рабочий радиус |
920 мм |
|
Мощность |
3.0 kVA |
|
Максимальная нагрузка |
10 кг |
|
Повторяемость |
±0.02 мм |
|
Масса робота |
47 кг |
|
Встроенный пневмоканал |
Ø5 |
|
Класс защиты |
IP67 |
|
Сигналы ввода / вывода |
Standard 16 in / 16 out, 24 VDC |
|
Положение монтажа |
Пол / рама / потолок |
Максимальная скорость и диапазон движения осей
|
Ось |
Максимальная скорость |
Диапазон движения |
|
J1 (S) |
300°/с |
±170° |
|
J2 (L) |
300°/с |
−140° ~ +80° |
|
J3 (U) |
400°/с |
−75° ~ +200° |
|
J4 (R) |
550°/с |
±190° |
|
J5 (B) |
560°/с |
±130° |
|
J6 (T) |
975°/с |
±360° |
Условия установки и эксплуатации
|
Параметр |
Требования |
|
Температура |
0 ~ 45 °C |
|
Влажность |
20–80% RH (без конденсации) |
|
Вибрация |
Ниже 4.9 м/с2 (0.5G) |
|
Высота над уровнем моря |
До 1000 м |
|
Окружающая среда |
Без коррозионных газов, воды, брызг |
|
Защита от помех |
Вдалеке от электромагнитных и магнитных полей |
Характеристики шкафа управления
|
Параметр |
Значение |
|
Габариты |
386 (шир.) × 445 (гл.) × 225 (выс.) мм |
|
Масса |
20 кг |
|
Охлаждение |
Природне |
|
Питание |
1 фаза AC 220V, 50/60Hz |
|
Заземление |
Промислове (опір < 100 Ω) |
|
Ввод/вывод |
Общие сигналы: 16 входов / 16 выходов |
|
Метод управления позицией |
Серийная связь Ethernet / TCP/IP |
|
Объем памяти |
JOB: 200 000 шагов, 10 000 программ |
|
LAN (Host link) |
Ethernet (1 порт) |
|
Режим управления |
Серво-управление положением |
|
Температура работы |
0 ~ 45°C (сохранение: −20 ~ +60°C) |
|
Приводы |
AC сервоприводи (6 осей) |
|
Влажность |
10–90% (без конденсации) |
|
Вибрация |
Ниже 0.5G |
Интерфейсы подключения
|
Тип |
|
RS232 / RS422 / RS485 |
|
IPC RS232 (1 порт) |
|
RJ45 (3 порти) |
Другие условия
|
Параметр |
Значение |
|
Высота эксплуатации |
До 1000 м (снижение мощности 1% на каждые +100 м, макс. 2000 м) |
|
Ограничения |
Без пыли, СОЖ, органических растворителей, дыма, соляного тумана, УФ, рентгеновского и микроволнового излучения |
Характеристики пульта обучения (Teach Pendant)
|
Параметр |
Значение |
|
Габариты |
280 × 220 × 120 мм |
|
Масса |
0.6 кг |
|
Материал |
Армированный пластик |
|
Дисплей |
8", LCD, 640×480 |
|
Класс защиты |
IP54 |
|
Длина кабеля |
Стандарт 5 м, опция 15 м |
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | Moka |
| Страна производитель | Китай |
| Основні технічні характеристики | |
| Кількість осей | 6ти осьовий |
| Робочий радіус | 920 мм |
| Потужність | 2.4 кВт |
| Максимальне навантаження | 10 кг |
| Точність позиціонування | ±0.02 мм |
| Маса робота | 47 кг |
| Вбудований пневмоканал | Ф5 |
| Вхідні/вихідні сигнали | Стандартні 16 входів / 16 виходів, 24 VDC |
| Монтаж | підлога/рама/стеля |
- Цена: 460 100 ₴


