Welding Robot MR12-2010 — это промышленный 6-осевой сварочный робот высокой производительности, предназначен для автоматизированного газозащитного, аргонно-дугового, TIG/MIG/MAG или лазерной сварки металлических деталей.
Основные технические характеристики робота:
|
Параметр |
Значение |
|
Количество осей |
6-осевой |
|
Рабочий радиус |
2010 мм |
|
Мощность |
4.5 kVA |
|
Максимальная нагрузка |
12 кг |
|
Класс защиты |
IP56 / IP67 |
|
Повторяемость |
±0.05 мм |
|
Масса робота |
313 кг |
|
Встроенный пневмоканал |
Φ10 |
|
Вход/выходные сигналы |
Стандартные 16 входов / 16 выходов, 24 VDC |
|
Монтаж |
Напольный |
Максимальная скорость и диапазон движения осей:
|
Ось |
Максимальная скорость |
Диапазон движения |
|
J1 (S) |
203°/с |
±165° |
|
J2 (L) |
203°/с |
+80° ~ -145° |
|
J3 (U) |
214°/с |
+145° ~ -75° |
|
J4 (R) |
392°/с |
±190° |
|
J5 (B) |
276°/с |
+50° ~ -210° |
|
J6 (T) |
1356°/с |
±220° |
Крутящий момент осей:
|
Ось |
Крутящий момент (Н·м) |
|
J4 (R) |
88.5 |
|
J5 (B) |
45.52 |
|
J6 (T) |
32.64 |
Условия установки и эксплуатации:
|
Параметр |
Условия |
|
Температура |
0…+45 °C |
|
Влажность |
20–80% RH (без конденсации) |
|
Вибрации |
Ниже 4.9 м/с2 (0.5G) |
|
Высота |
До 1000 м |
|
Среда |
Без коррозионных или взрывобезопасных газов, без воды и брызг |
|
Чистота |
Без надлишкового пилу та мастил |
|
Препятствия |
Вдалеке от электромагнитных и магнитных полей |
Управление (контроллер):
|
Параметр |
Значение |
|
Габариты |
700×530×740 мм (с выступами) |
|
Масса |
60 кг |
|
Охлаждение |
Природне |
|
Питание |
1 фаза AC 220 В, 50/60 Гц |
|
Заземление |
Промислове, опір ≤100 Ом |
|
Вход/выход |
Общие сигналы: 16 входов / 16 выходов |
|
Связь |
Ethernet (TCP/IP) |
|
Емкость памяти |
JOB: 200 000 шагов, до 200 М |
|
LAN (host link) |
Ethernet (1 порт) |
|
Режим управления |
Серво-управление положением |
|
Температура |
Работа: 0...+45 °C, хранение: -20...+60 °C |
|
Приводы |
AC-серводвигатели (6 осей) |
|
Влажность |
10–90% RH (без конденсации) |
|
Вибрации |
До 0.5G |
Интерфейсы:
|
Интерфейс |
Количество |
|
RS485 |
1 |
|
RS422 |
1 |
|
RS232 |
1 |
|
CAN |
1 |
|
USB |
1 |
Пульт:
|
Параметр |
Значение |
|
Габариты |
280×220×120 мм |
|
Вес |
0.6 кг |
|
Материал |
Армированный пластик |
|
Дисплей |
8", цветной LCD, 640×480 |
|
Класс защиты |
IP54 |
|
Длина кабеля |
Стандарт 6 м, опционально 8 / 10 / 15 м |
|
Функции |
Выбор осей, режимы работы, аварийная остановка, USB |
| Основные атрибуты | |
|---|---|
| Производитель | Moka |
| Страна производитель | Китай |
| Основні технічні характеристики | |
| Кількість осей | 6ти осьовий |
| Робочий радіус | 2010 мм |
| Потужність | 3.6 кВт |
| Максимальне навантаження | 12 кг |
| Точність позиціонування | ±0.05 мм |
| Маса робота | 313 кг |
| Вбудований пневмоканал | Ф10 |
| Вхідні/вихідні сигнали | Стандартні 16 входів / 16 виходів, 24 VDC |
| Монтаж | Підлоговий |
- Цена: 1 195 400 ₴





