3 кВт FR10 радиус 1400мм laser cobot + позиционное программирование

Колаборативные работы FAIRINO серии FR являются современным решением для автоматизации производственных процессов. Работы сочетают высокую точность позиционирования, безопасное взаимодействие с оператором, гибкость настройки и простоту интеграции с периферийным оборудованием. Серия подходит для выполнения операций загрузки и обслуживания станков, сварки, упаковки, палетки, сборки, шлифовки, контроля качества и других технологических процессов.

Благодаря шести степеням свободы, современной системе управления и поддержке цифровых и аналоговых интерфейсов коботы FR5 и FR10 обеспечивают быстрое внедрение автоматизации и повышение производительности предприятия при минимальных затратах на модернизацию производства.

Область применения:

• металлообработка,
• машиностроение,
• пищевая промышленность,
• деревообробка,
• електроніка,
• логистика
• складская автоматизация и др.

  Блок управления роботом (Control Box)

  Описание

  Блок управления является центральным элементом роботизированного комплекса и обеспечивает управление всеми осями кобота, периферийным оборудованием и технологическим процессом. Контроллер поддерживает интеграцию с лазерными источниками, системами подачи провода, датчиками, системами безопасности и производственными сетями предприятия.

  Технические характеристики

  Параметр	Контролер FR5	Контролер FR10
  Степень защиты	IP54	IP54
  Рабочая температура	0...+45 °C	0...+45 °C
  Влажность	до 90% без конденсации	до 90% без конденсации
  Цифровые входы (DI)	16	16
  Цифровые выходы (DO)	16	16
  Аналоговые входы (AI)	2	2
  Аналоговые выходы (AO)	2	2
  Высокоскоростные импульсные входы	2	2
  Питание I/O	24 В / 1,5 А	24 В / 1,5 А
  Интерфейсы связи	TCP/IP, Modbus TCP, RTU	TCP/IP, Modbus TCP, RTU
  Среда разработки	C#, C++, Python, Java, ROS	C#, C++, Python, Java, ROS
  Габариты	245×180×44,5 мм	320×183x100 мм
  Вес	2,5 кг	6,5 кг
  Материал корпуса	Листова сталь	Листова сталь

   

  Панель управления (Teach Pendant)

  Описание

  Панель оператора используется для программирования, учебы и управления роботом. Все основные операции выполняются через сенсорный интерфейс без необходимости написания сложного программного кода.

  Технические характеристики

  Параметр	Значение
  Степень защиты	IP54
  Разрешение дисплея	1280×800 px
  Габариты	268×210×88 мм
  Вес	1,6 кг
  Материал корпуса	ABS, PP
  Длина кабеля	5 м
  Рабочая влажность	до 90% без конденсации

   

  Пульт аварийной остановки (Safety Box)

  Описание

  Пульт безопасности предназначен для аварийной остановки роботизированного комплекса. Обеспечивает немедленное прекращение работы робота и лазерного оборудования в случае возникновения аварийной ситуации.

  Технические характеристики

  Параметр	Значение
  Степень защиты	IP54
  Интерфейс связи	TCP/IP
  Скорость передачи данных	100 Мбит/с
  Питание	через PoE
  Габариты	136×60×66 мм
  Вес	490 г
  Материал корпуса	ABS
  Длина кабеля	5 м
  Количество кнопок аварийной остановки	2

  Принцип работы лазерного сварочного комплекса

  Состав комплекса

  Комплекс состоит из:

• коллаборативного робота FAIRINO FR5 или FR10;
• лазерного источника 1500 Вт или 3000 Вт;
• системы подачи сварочной провода;
• лазерной сварочной головки;
• системы охлаждения;
• контроллера управления;
• панели оператора;
• систем безопасности.

• Принцип работы

  Оператор задает траекторию движения робота через панель управления. При запуске кобот автоматически перемещает лазерную головку вдоль сварочного шва. Лазерный луч формирует сварное соединение, а система автоматической подачи провода обеспечивает стабильное формирование шва и компенсацию зазоров между деталями.

  Робот поддерживает постоянную скорость движения и одинаковые параметры сварки по всей длине шва, что позволяет получить высокую повторяемость результатов и минимизировать воздействие человеческого фактора.

  Преимущества комплекса

• высокое качество и повторяюость сварных швов;
• уменьшение количества недостатка;
• снижение затрат на шлифовку и доработку;
• увеличение производительности производства;
• быстрое перенастройка под новые изделия;
• безопасная работа рядом с персоналом;
• простое программирование и обучение;
• возможность интеграции в существующие производственные процессы.

• FR5 — для небольших и средних деталей, рабочий радиус 922 мм, грузоподъемность 5 кг.
• FR10 — для больших изделий и более сложных траекторий, рабочий радиус 1400 мм, грузоподъемность 10 кг.
• Лазер 1,5 кВт — тонколистовой металл, небольшие и средние толщины.
• Лазер 3 кВт — более толстые материалы, более высокая скорость и производительность.