3 кВт FR5 радіус 922мм laser cobot + позиціонне програмування

Колаборативні роботи FAIRINO серії FR є сучасним рішенням для автоматизації виробничих процесів. Роботи поєднують високу точність позиціонування, безпечну взаємодію з оператором, гнучкість налаштування та простоту інтеграції з периферійним обладнанням. Серія підходить для виконання операцій завантаження та обслуговування верстатів, зварювання, пакування, палетування, складання, шліфування, контролю якості та інших технологічних процесів.

Завдяки шести ступеням свободи, сучасній системі керування та підтримці цифрових і аналогових інтерфейсів коботи FR5 та FR10 забезпечують швидке впровадження автоматизації та підвищення продуктивності підприємства при мінімальних витратах на модернізацію виробництва.

Галузі застосування:

• металообробка,
• машинобудування,
• харчова промисловість,
• деревообробка,
• електроніка,
• логістика
• складська автоматизація та ін.

  Блок керування роботом (Control Box)

  Опис

  Блок керування є центральним елементом роботизованого комплексу та забезпечує управління всіма осями кобота, периферійним обладнанням і технологічним процесом. Контролер підтримує інтеграцію з лазерними джерелами, системами подачі дроту, датчиками, системами безпеки та виробничими мережами підприємства.

  Технічні характеристики

  Параметр	Контролер FR5	Контролер FR10
  Ступінь захисту	IP54	IP54
  Робоча температура	0...+45 °C	0...+45 °C
  Вологість	до 90% без конденсації	до 90% без конденсації
  Цифрові входи (DI)	16	16
  Цифрові виходи (DO)	16	16
  Аналогові входи (AI)	2	2
  Аналогові виходи (AO)	2	2
  Високошвидкісні імпульсні входи	2	2
  Живлення I/O	24 В / 1,5 А	24 В / 1,5 А
  Інтерфейси зв'язку	TCP/IP, Modbus TCP, RTU	TCP/IP, Modbus TCP, RTU
  Середовище розробки	C#, C++, Python, Java, ROS	C#, C++, Python, Java, ROS
  Габарити	245×180×44,5 мм	320×183×100 мм
  Вага	2,5 кг	6,5 кг
  Матеріал корпусу	Листова сталь	Листова сталь

   

  Панель керування (Teach Pendant)

  Опис

  Панель оператора використовується для програмування, навчання та керування роботом. Усі основні операції виконуються через сенсорний інтерфейс без необхідності написання складного програмного коду.

  Технічні характеристики

  Параметр	Значення
  Ступінь захисту	IP54
  Роздільна здатність дисплея	1280×800 px
  Габарити	268×210×88 мм
  Вага	1,6 кг
  Матеріал корпусу	ABS, PP
  Довжина кабелю	5 м
  Робоча вологість	до 90% без конденсації

   

  Пульт аварійної зупинки (Safety Box)

  Опис

  Пульт безпеки призначений для аварійної зупинки роботизованого комплексу. Забезпечує негайне припинення роботи робота та лазерного обладнання у випадку виникнення аварійної ситуації.

  Технічні характеристики

  Параметр	Значення
  Ступінь захисту	IP54
  Інтерфейс зв'язку	TCP/IP
  Швидкість передачі даних	100 Мбіт/с
  Живлення	через PoE
  Габарити	136×60×66 мм
  Вага	490 г
  Матеріал корпусу	ABS
  Довжина кабелю	5 м
  Кількість кнопок аварійної зупинки	2

  Принцип роботи лазерного зварювального комплексу

  Склад комплексу

  Комплекс складається з:

• колаборативного робота FAIRINO FR5 або FR10;
• лазерного джерела 1500 Вт або 3000 Вт;
• системи подачі зварювального дроту;
• лазерної зварювальної головки;
• системи охолодження;
• контролера керування;
• панелі оператора;
• систем безпеки.

• Принцип роботи

  Оператор задає траєкторію руху робота через панель керування. Після запуску кобот автоматично переміщує лазерну головку вздовж зварювального шва. Лазерний промінь формує зварне з'єднання, а система автоматичної подачі дроту забезпечує стабільне формування шва та компенсацію зазорів між деталями.

  Робот підтримує постійну швидкість руху та однакові параметри зварювання на всій довжині шва, що дозволяє отримати високу повторюваність результатів і мінімізувати вплив людського фактора.

  Переваги комплексу

• висока якість та повторюваність зварних швів;
• зменшення кількості браку;
• зниження витрат на шліфування та доопрацювання;
• збільшення продуктивності виробництва;
• швидке переналаштування під нові вироби;
• безпечна робота поруч із персоналом;
• просте програмування та навчання;
• можливість інтеграції у наявні виробничі процеси.

• FR5 — для невеликих та середніх деталей, робочий радіус 922 мм, вантажопідйомність 5 кг.
• FR10 — для великих виробів та складніших траєкторій, робочий радіус 1400 мм, вантажопідйомність 10 кг.
• Лазер 1,5 кВт — тонколистовий метал, невеликі та середні товщини.
• Лазер 3 кВт — товстіші матеріали, вища швидкість та продуктивність.